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    PLC控制的步進電機可實現分度的多種控制

    來源:??????2021/7/28 17:21:46??????點擊:
      目前軸承行業大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤差大 、工作效率低、工人勞動強度大,對軸承性能的提高造成很大的影響。
      大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序 ,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。
      我們所研制的大型數控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行自動分度, 結構簡單、制造費用低,較好地解決了生產中的實際問題。
      分度算法:
      設總孔數為D2,總脈沖數D0,分度脈沖可計算為 :D0/D2=D4 +D5(余數)。若D5=0時 ,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時 ,將D5與孔數的一半(D2/2=D8)進行比較,若小于孔數的一半,步進電機先按D4個脈沖分度,步進電機每轉過一個分度角,余數D5累積一次,當累積數大于D8時,步進電機則按D4+1個脈沖分度一次,此時累積數減去D4+1脈沖的余數即D2-D5,然后再按D4個脈沖分度,依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半,步進電機先按D4+1個脈沖分度,余數按D2-D5累積,當累積數大于D8時,步進電機則按D4個脈沖分度一次,此時累積數減去D4脈沖的余數D5,然后再按D4+1個脈沖分度,依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法,使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量,可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
      該大型數控分度頭應用于1000mm~2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優點為 :
      (1)分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態下,孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現3600轉角誤差為0的分度精度要求,滿足了工件的分度要求。
      (2) 工作效率高,分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ,在自動分度工作狀態下,50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。
      (3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。
      (4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后,較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題,提高了軸承產品質量 ,降低工人勞動強度。
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